@article{oai:mue.repo.nii.ac.jp:00001612,
 author = {菊池, 一真 and 大林, 要介 and 長嶋, 春樹 and 門田, 和雄},
 issue = {27},
 journal = {宮城教育大学情報処理センター研究紀要 : COMMUE},
 month = {Mar},
 pages = {13--21},
 title = {音声認識と画像認識を用いた案内ロボットの開発},
 year = {2020}
}